mã code biến camera thường phát hiện người bị ngã

1️⃣ Cài Python

Tải Python 3.11 hoặc 3.12 từ python.org
.

Khi cài, chọn “Add Python to PATH” để có thể chạy Python từ command line.

2️⃣Cài các thư viện cần thiết

Trong CMD, chạy:

pip install --upgrade pip
pip install opencv-python-headless numpy requests ultralytics


opencv-python-headless: xử lý video và hình ảnh.

numpy: tính toán ma trận, khoảng cách, v.v.

requests: gửi ảnh + thông báo Telegram.

ultralytics: YOLOv8 (pose detection).

Nếu muốn xem trực tiếp camera, bạn có thể dùng opencv-python thay vì -headless.

3️⃣Chuẩn bị YOLO Pose Model

Tải yolov8n-pose.pt từ Ultralytics

https://github.com/ultralytics/assets/releases

Đặt file yolov8n-pose.pt vào cùng thư mục với file: Phat hien nga - Fall detection

4️⃣ Chuẩn bị camera RTSP

Có thể dùng camera IP hoặc webcam.

Ví dụ:

CAMERAS = {
    "Cam1": "rtsp://username:password@192.168.1.3:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0",
}


Nếu không có camera RTSP, bạn có thể thử 0 cho webcam mặc định:

CAMERAS = {"Cam1": 0}

5️⃣ Cấu hình Telegram (tùy chọn)

Có file hướng dẫn telegram riêng

Điền vào Code chỗ này:

TELEGRAM_BOT_TOKEN = "YOUR_BOT_TOKEN"
TELEGRAM_CHAT_ID = "YOUR_CHAT_ID"


6️⃣ Tạo thư mục lưu sự kiện

Code tự tạo thư mục events nếu chưa có, bạn cũng có thể tạo thư mục events

7️⃣ Chạy file phát hiện ngã - Fall Detection

Fall detection.py

Một cửa sổ live view xuất hiện, nhấn ESC để thoát.

8️⃣ Kiểm tra và tinh chỉnh

Thử di chuyển, ngã nhẹ, ngã thật để kiểm tra cảnh báo.

Nếu quá nhiều false alert hoặc quá chậm, chỉnh các tham số trong phần CONFIG:

TORSO_ANGLE_THRESHOLD

STATIONARY_SECONDS

STATIONARY_MOVEMENT_PX

FALL_CONFIRM_FRAMES

📌 Mẹo cho người mới

Chạy đầu tiên với webcam (CAMERAS={"Cam1":0}) để làm quen.

Chạy trên PC có GPU với CUDA sẽ nhanh hơn nhiều; nếu không có GPU, YOLO vẫn chạy trên CPU nhưng chậm hơn.

Luôn kiểm tra thư mục events/ để đảm bảo ảnh + clip được lưu đúng.

Không cần chỉnh code nếu chỉ muốn nhận alert qua Telegram và lưu sự kiện local.

link tải code full https://drive.google.com/drive/folders/13G2yiGRZfSgKodJGPArPn4p8xw0Y6uNo